Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/16888
Título: Aportaciones al control inverso con modelo de referencia basado en lógica borrosa, redes neuronales y algoritmos genéticos
Autores/as: Betancor Martín, Carlos Salvador 
Director/a : Montiel Nelson, Juan Antonio 
Vega Martínez, Aurelio 
Clasificación UNESCO: 331102 Ingeniería de control
331114 Servomecanismos
331199 Otras (especificar)
Fecha de publicación: 2015
Resumen: Debido al interés que existe actualmenten en combinar el control de prealimentación -Feed Forward (FF)- con el clásico de realimentación -Feed Back (FB)-, el presente trabajo tiene como fnalidad marcar una estrategia de diseño de un sistema que incorpora estos dos controles.
The aim of this work is to develop a system design strategy that is composed of two types of control: Feed Forward Control (FFC) and Feed Back Control (FBC). The FFC implements an approximate inverse of the plant, by neural networks, and the FBC makes the system more robust, being designed as a Fuzzy Proportional Integral Controller (FPIC). A genetic algorithm is included to tune the neural network weights plants and the final control system gives a better performance than other techniques published.
Descripción: Programa de doctorado: Ingeniería de Telecomunicación Avanzada.
Departamento: Departamento de Ingeniería Electrónica Y Automática
URI: http://hdl.handle.net/10553/16888
Derechos: by-nc-nd
Colección:Tesis doctoral
miniatura
Adobe PDF (15,03 MB)
Vista completa

Visitas

77
actualizado el 26-ago-2023

Descargas

502
actualizado el 26-ago-2023

Google ScholarTM

Verifica


Comparte



Exporta metadatos



Los elementos en ULPGC accedaCRIS están protegidos por derechos de autor con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.