Estudio, análisis y desarrollo de algoritmos de evitación de obstáculos basados en AIS para vehículos autónomos marinos

Abstract

Este Trabajo Final de Título se centra en el estudio y análisis de algoritmos de evitación de obstáculos basados en AIS para vehículos marinos autónomos con capacidad de maniobra limitada. El objetivo principal es desarrollar un entorno de simulación flexible que facilite la implementación, prueba y comparación de dichos algoritmos. El simulador desarrollado permite integrar fácilmente nuevos algoritmos, configurar distintos parámetros como la posición inicial y el origen de la información AIS, y alternar entre estas configuraciones con rapidez. El trabajo contribuye al avance en navegación autónoma marina en condiciones donde las restricciones de maniobrabilidad del vehículo suponen un reto significativo.