A-Tirma WebWare v.3: Infraestructura web para el seguimiento, monitorización, control y análisis de misiones para vehículos autónomos marinos.

Abstract

Este Trabajo Final de Título consiste en la implementación de una nueva iteración, concretamente la tercera versión, de la infraestructura web para la monitorización y control de los vehículos marinos autónomos de la División de Robótica y Oceanografía Computacional (ROC) del Instituto Universitario SIANI (SIANI). Los objetivos principales de esta nueva versión de la infraestructura consisten principalmente en poder incorporar varios vehículos a una misión, el adaptar y refactorizar la estructura de la base de datos para aceptar distintos tipos de vehículos, la mejora de la exportación e importación de misiones en formato .cvs, y finalmente una refactorización de la actual infraestructura para hacerla más escalable a futuros cambios y versiones.

This Final Degree Project consists in the implementation of a new iteration, specifically the third version, of the web infrastructure for monitoring and controlling the marine autonomous vehicles at Divisi´on de Rob´otica y Oceanograf´ıa Computacional (ROC) at Instituto Universitario SIANI (SIANI). The objectives of this new version of the infrastructure are mainly: to enable the integration of multiple vehicles into a simple mission; to adapt and refactor the data base structure to accept different types of vehicles; to improve the export and import of missions in .cvs format; and finally, to refactor the current infrastructure to make it more scalable to future changes and versions.