A-Tirma WebWare v.2: Infraestructura web para el seguimiento, monitorización, control y análisis de misiones para vehículos autónomos marinos

Abstract

El Trabajo Final de Grado se centra en el desarrollo y mejora de una infraestructura web para visualizar las misiones de navegación de vehículos autónomos marinos de la División de Robótica y Oceanografía Computacional del Instituto Universitario SIANI. Su objetivo es brindar acceso a la información de las misiones para usuarios externos y miembros de la División, permitiendo consulta y gestión de datos, así como la asignación de vehículos. Se destaca la implementación de nuevas funcionalidades, como la reproducción en tiempo real de las misiones, la optimización del rendimiento del sistema y la mejora de la visualización de datos. Estas mejoras amplían la utilidad de la infraestructura web, facilitando el seguimiento y análisis detallado de las misiones almacenadas.

The Final Degree Project focuses on the development and improvement of a web infrastructure to visualize the navigation missions of marine autonomous vehicles of the Division of Robotics and Computational Oceanography of the SIANI University Institute. Its objective is to provide access to mission information for external users and members of the Division, allowing data consultation and management, as well as vehicle assignment. The implementation of new functionalities must be highligthed, such as real-time playback of missions, optimization of system performance, and improved data visualization. These enhancements extend the usefulness of the web infrastructure, making it easier to track and analyze stored missions in detail.