Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/11647
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTrujillo Pino, Agustín Rafaeles
dc.contributor.advisorRodríguez Florido, Miguel Ángeles
dc.contributor.advisorBallesteros, Jorgees
dc.contributor.advisorBallesteros Ruiz Benítez de Lugo, Jorgees
dc.contributor.authorCastillo Bolado, David Alejandroes
dc.contributor.otherEscuela de Ingeniería Informáticaen_US
dc.date.accessioned2014-05-08T02:31:07Z-
dc.date.accessioned2018-06-04T13:51:04Z-
dc.date.available2014-05-08T02:31:07Z-
dc.date.available2018-06-04T13:51:04Z-
dc.date.issued2014en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/11647-
dc.description.abstractEn este proyecto se trata el proceso de análisis y desarrollo llevado a cabo con el objetivo de construir un prototipo funcional de simulador virtual de endoscopia rígida monocanal orientado a la histeroscopia. Para el desarrollo del prototipo se toma como base el entorno ESQUI, un entorno de simulación virtual médica de código libre. Este entorno provee una librería, basada a su vez en la conocida librería gráfica VTK(Visual ToolKit), cuyo propósito es poner a disposición del programador toda la algoritmia necesaria para construir una simulación médica virtual. En este proyecto, esta librería se depuró y amplió para mejorar el soporte a las técnicas de endoscopia rígida que se persiguen simular. Por otro lado se emplea el Simball 4D, un dispositivo de interfaz humana de la empresa G-coder Systems, para capturar la interacción del usuario emulando la morfología y dinámica de un endoscopio rígido. Todos estos elementos se conectan con una interfaz gráfica sencilla, intuitiva y práctica soportada por wxWidgets y utilizando Python como lenguaje de scripting. Finalmente, se analiza el prototipo resultante y se proponen una serie de líneas futuras de cara a la aplicación didáctica del mismo, tanto en relación a los objetivos conceptuales del prototipo como a los aspectos específicos del entorno ESQUI.en_US
dc.formatapplication/pdfes
dc.languagespaen_US
dc.rightsby-nc-ndes
dc.subject120317 Informáticaen_US
dc.subject.otherSimulaciónes
dc.subject.otherVirtuales
dc.subject.otherEndoscopia rígidaes
dc.subject.otherFormación sanitariaes
dc.subject.otherHisteroscopiaes
dc.subject.otherIngeniería informáticaes
dc.titleSimulador virtual de técnicas de endoscopia rígida para formación sanitariaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesisen_US
dc.typeStudentThesisen_US
dc.compliance.driver1es
dc.contributor.departamentoDepartamento de Informática Y Sistemases
dc.identifier.absysnet697111es
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.type2Proyecto fin de carreraen_US
dc.utils.revisionen_US
dc.identifier.matricula26275es
dc.identifier.ulpgcen_US
dc.contributor.buulpgcBU-INFes
dc.contributor.titulacionIngeniero en Informáticaes
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextopen-
crisitem.advisor.deptAnálisis Matemático de Imágenes y Gráficos por Ordenador-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.fullNameCastillo Bolado, David Alejandro-
Appears in Collections:Proyecto fin de carrera
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