Infraestructura web para el seguimiento, monitorización y control de misiones para vehículos marinos autónomos a vela

Abstract

En el presente Trabajo Final de Grado se plantea el desarrollo y diseño de una infraestructura web para la visualización de misiones de navegación de los distintos vehículos de la División de Robótica y Oceanografía Computacional del Instituto Universitario SIANI [1]. Con esta solución se persigue el objetivo de que usuarios externos a la entidad puedan consultar la información sobre las distintas misiones. Asimismo, la División podrá gestionar distintos aspectos relacionados con las misiones, tales como: editar la información, incorporar nuevos datos y misiones, asignar vehículos a misiones y viceversa, crear nuevas misiones, crear nuevos vehículos, entre otras. Debe permitir seguir las misiones que se estén llevando en curso, así como reproducir y analizar las misiones almacenadas ya realizadas.

In this Final Degree Project, the development and design of a web infrastructure for the visualization of navigation missions of the different vehicles of the Division of Robotics and Computational Oceanography of the SIANI University Institute [1] is proposed. This solution pursues the objective that users external to the entity can consult the information on the different missions. Likewise, the Division will be able to manage different aspects related to missions, such as: editing the information, incorporating new data and missions, assigning vehicles to missions and vice versa, creating new missions, creating new vehicles, among others. It must allow to follow the missions that are being carried out, as well as reproduce and analyze the stored missions already carried out.