Título Año
Path planning for gliders using regional ocean models: application of Pinzón path planner with the ESEOAT model and the RU27 trans-Atlantic flight data Fernández Perdomo, Enrique ; Cabrera-Gámez, Jorge ; Hernández-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2010 DOI: 10.1109/OCEANSSYD.2010.5603684 Localización: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 (5603684) Actas de congresos
Control action continuity on situation-based obstacle avoidance Hernández, Daniel ; Cabrera, J. ; Dominguez, A. ; Isern, J. Fecha de publicación: 2009 DOI: 10.1007/978-3-642-04772-5_58 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2009. EUROCAST 2009. Lecture Notes in Computer Science, vol 5717. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithmin a Mobile Robot Fernández Perdomo, Enrique Fecha de publicación: 2009 Trabajo final de máster