Planificación y Navegación de Vehículos Autónomos Submarinos: Asimilación y Validación de Modelos Oceánicos en 3D de Escala Regional en Aguas del Archipiélago Canario.

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Adaptive bearing sampling for a constant-time surfacing A* path planning algorithm for gliders Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355 Actas de congresos

Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al.

Fecha de publicación: 2011

DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137

Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355

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