Título Año
Learning depth-aware deep representations for robotic perception Porzi, Lorenzo; Rota Buló, Samuel; Penate-Sanchez, Adrian ; Ricci, Elisa; Moreno-Noguer, Frances Fecha de publicación: 2017 DOI: 10.1109/LRA.2016.2637444 Localización: IEEE Robotics and Automation Letters, v. 2 (2), p. 468 - 475 (1997) ESCI
Detect globally, label locally: learning accurate 6-DOF object pose estimation by joint segmentation and coordinate regression Nigam, Apurv; Penate-Sanchez, Adrian ; Agapito, Lourdes Fecha de publicación: 2018 DOI: 10.1109/LRA.2018.2858446 Localización: IEEE Robotics and Automation Letters, [2377-3766], v.3 (4), p. 3960 - 3967 (2018) ESCI
Learning to see the wood for the trees: deep laser localization in urban and natural environments on a CPU Tinchev, Georgi; Penate-Sanchez, Adrian ; Fallon, Maurice Fecha de publicación: 2019 DOI: 10.1109/LRA.2019.2895264 Localización: IEEE Robotics and Automation Letters, [ISSN: 2377-3766], vol. 4 (2), ( 2019) SJR: 1,555 - Q1 JCR: 3,608 - Q1 ESCI Artículo
SKD: keypoint detection for point clouds using saliency estimation Tinchev, Georgi; Peñate Sánchez, Adrián ; Fallon, Maurice; Visual learning Fecha de publicación: 2021 DOI: 10.1109/LRA.2021.3065224 Localización: IEEE Robotics and Automation Letters, [ISSN: 2377-3766], vol. 6 (2), ( 2021) SJR: 2,206 - Q1 JCR: 4,321 - Q2 ESCI