Estudio y análisis de las comunicaciones en el robot Scorbot ER4u : desarrollo de un driver e implementación para su uso en interfaz web

Abstract

Durante el proyecto se ha desarrollado un driver para controlar el robot Scorbot-ER 4u obteniendo la información relativa al control del mismo a través del estudio de los mensajes enviados en el puerto USB al controlador mediante un proceso de captura y decodificación. Una vez desarrollado el driver se han creado una serie de aplicaciones a modo de herramientas para demostrar su funcionamiento mediante diferentes pruebas y se ha creado además una interfaz web y un servidor que permiten su uso remoto. Estas pruebas han confirmado que el driver desarrollado consigue operar de forma correcta el robot.

During this proyect we’ve developed a driver to control the Scorbot-ER 4u robot obtaining all the information about its control through the study of the messages sent through the USB port after capturing and decoding them. Once the driver has been developed we’ve also created a series of programs to serve as a toolset to test it and created a web interface and server that allow a remote use. These tests have confirmed that the driver is capable of correctly operating with the robot.