Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/77915
Title: Verificación en escenarios multinivel con presencia de robots asistentes
Other Titles: Verification in multi-floor environments with presence of assistant robots
Authors: Rosales Santana, Kevin David
Director: Castrillón Santana, Modesto Fernando 
Lorenzo Navarro, José Javier 
UNESCO Clasification: 120317 Informática
Keywords: Verificación
Escenario multinivel
Detección
Redes neuronales
Biometría, et al
Issue Date: 2020
Abstract: La introducción de robots de servicio como asistentes en edificios enfrentándose a problemas diferentes a los existentes actualmente, como el guiado de personas en una única planta, será una realidad en años venideros. Uno de estos es la cooperación bajo interacción hombre-máquina entre varios robots ubicados en diversos pisos de dicho edificio, planteando una comunicación donde uno, localizado en una planta distinta, reconozca a la persona orientada inicialmente en otra entre varias, continuando la colaboración. Para resolver este problema de verificación de identidad se usará el conjunto de datos AveRobot, cuyas condiciones de captura no ideales implican un reto que será encarado estudiando tecnologías biométricas faciales y analizando técnicas de detección, generación y distancia de vectores descriptores o redes neuronales.
Service robots incorporation as building assistants confronting different problems from cu- rrently existing ones, like the person guidance on a single floor, will be a reality in the incoming years. One of these problems is the cooperation under human-robot interaction between various robots located on distinct building levels, considering a communication whe- re one, located on a different floor, is capable of recognising a person initially assisted on another one between various individuals to continue the collaboration. AveRobot dataset will be used in order to solve this identity verification problem, whose non-ideal recording conditions imply a challenge that will be faced studying facial biometrics technologies and analysing detection, embedding generation and distance or neural networks techniques
Department: Departamento de Informática Y Sistemas
Faculty: Escuela de Ingeniería Informática
Degree: Grado en Ingeniería Informática
URI: http://hdl.handle.net/10553/77915
Appears in Collections:Trabajo final de grado
Thumbnail
Memoria
Adobe PDF (15,33 MB)
Código
Unknown (329,74 kB)

En el caso de que no encuentre el documento puede ser debido a que el centro o las/os autoras/es no autorizan su publicación. Si tiene verdadero interés en el contenido del mismo, puede dirigirse al director/a o directores/as del trabajo cuyos datos encontrará más arriba.

Show full item record

Page view(s)

74
checked on Aug 28, 2021

Download(s)

87
checked on Aug 28, 2021

Google ScholarTM

Check


Share



Export metadata



Items in accedaCRIS are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.