Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/48139
Título: Odour mapping under strong backgrounds with a metal oxide sensor array
Autores/as: Ziyatdinov, Andrey
Calvo, José María Blanco
Lechón, Miguel
Bermúdez I Badia, Sergi 
Verschure, Paul F M J
Marco, Santiago
Perera, Alexandre
Clasificación UNESCO: 32 Ciencias médicas
3302 Tecnología bioquímica
Palabras clave: Robotics
Metal oxides
Aerodynamics
Sensors
Fecha de publicación: 2011
Publicación seriada: AIP Conference Proceedings 
Resumen: This work describes the data from navigation experiments with the mobile robot, equipped with the sensor array of three MOX gas sensors. Performed four series of measurements aim to explore the capabilities of sensor array to build the odour map with one or two odour sources in the wind tunnel space. It was demonstrated that the method based on Independent Component Analysis (ICA) is able to discriminate two odour sources, that in future can be used in the surge‐and‐cast robot navigation algorithm.
URI: http://hdl.handle.net/10553/48139
ISBN: 9780735409200
ISSN: 0094-243X
DOI: 10.1063/1.3626371
Fuente: AIP Conference Proceedings[ISSN 0094-243X],v. 1362, p. 232-233
Colección:Actas de congresos
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