Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/20552
Title: Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control
Authors: Hernández Sosa, José Daniel 
Director: Cabrera Gámez, Jorge 
Falcón Martel, Antonio 
UNESCO Clasification: 120304 Inteligencia artificial
Keywords: Robótica
Issue Date: 2003
Abstract: En esta tesis se propone una organización modular distribuida para el diseño de sistemas percepto-efectores. Esta estructura permite definir diferentes arquitecturas multinivel distribuidas basadas en un conjunto reducido de objetos: sensores para la captación de los datos, diagnósticos para su procesamiento, acciones para evaluar los resultados del computo y generar comandos como respuesta y actuadores para hacer operativos los comandos. La configuración interna es común a todos los módulos, y está constituida por la interconexión de tres unidades funcionales: la unidad BU encargada del procesamiento, la unidad TD para el control y la unidad COM que gestiona las comunicaciones.
Description: Programa de doctorado: Tecnologia de la visión por computador
URI: http://hdl.handle.net/10553/20552
Rights: by-nc-nd
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