Visor web 3D de nubes de puntos

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado consiste en realizar un visor web 3D que permita visualizar una muestra de nubes de puntos capturadas con tecnología LiDAR mediante su reestructuración en Quadtrees, permitiendo diferentes niveles de detalle. Además de permitir navegar sobre esas nubes de puntos e interactuar con ellos mediante una interfaz de usuario, como por ejemplo, aplicar un filtro a la nube de puntos por categoría o intensidad. Este proyecto podría ser de utilidad para aquellos usuarios que quieran observar y personalizar una muestra grande de nubes de puntos.

This Final Degree Project involves the development of a 3d web visor that allows the user to visualize a sample of a cloud point obtained with LiDAR technology that has been restructured into Quadtree, allowing different levels of detail. Moreover, it allows the navigation of these cloud points and the interaction with them through an user interface, e.g., applying a filter to the cloud points to show the classification or intensity of each point. This project could be useful for those user who wants to observe and personalize the sample.