Robótica móvil: recursos para la docencia

Abstract

Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos los centros que no disponen de alguna plataforma móvil más o menos elaborada. En este trabajo presentamos las experiencias derivadas de la impartición de dos cursos de robótica móvil, uno de ellos desarrollado en un ámbito no universitario. En particular, se describen y analizan las posibilidades y limitaciones de dos productos hardware, el kit Lego® MindStorms y la plataforma Pioneer 2-DX de ActivMedia Robotics, así como uno software, el entorno Saphira, utilizados en el contexto de las actividades prácticas de los mencionados cursos