Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/11775
Title: Sobre un problema de optimización no-lineal en visión estereoscópica
Authors: Álvarez León, Luis Miguel 
Sánchez, Javier 
UNESCO Clasification: 220990 Tratamiento digital. Imágenes
120601 Construcción de algoritmos
120602 Ecuaciones diferenciales
120326 Simulación
Issue Date: 1999
Abstract: Presentamos un método no lineal para la estimación de la geometría 3-D de una escena a partir de imágenes esteroscópicas. El problema principal consiste en calcular la posición relativa de las 2 cámaras a partir de un número de puntos que se corresponden en ambas cámaras. La posición relativa de las 2 cámaras viene dada por un vector de 7 parámetros : -X=(s,l,m,n,tx,ty,tz)-. Para calcular estos parámetros hay que minimizar una energía no-lineal del tipo E(x)=kAqxj donde A es una matriz 9x9 y q(X) es un vector función de X. En este trabajo presentamos un algoritmo para la busqueda de mínimos locales de E(X) basado en una modifcación del método de gradiente de paso óptimo. Presentamos algunas experiencias comparativas con otros métodos clásicos.
URI: http://hdl.handle.net/10553/11775
Source: Proceedings of CEDYA XVI. -- Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, September 1.999. -- pp. 1357-1364
Rights: by-nc-nd
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