Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/11647
Title: Simulador virtual de técnicas de endoscopia rígida para formación sanitaria
Authors: Castillo Bolado, David Alejandro
Director: Rodriguez-Florido, M. A. 
Ballesteros Ruiz Benítez de Lugo, Jorge
Trujillo-Pino, Agustín 
UNESCO Clasification: 120317 Informática
Keywords: Simulación
Virtual
Endoscopia rígida
Formación sanitaria
Histeroscopia
Ingeniería informática
Issue Date: 2014
Abstract: En este proyecto se trata el proceso de análisis y desarrollo llevado a cabo con el objetivo de construir un prototipo funcional de simulador virtual de endoscopia rígida monocanal orientado a la histeroscopia. Para el desarrollo del prototipo se toma como base el entorno ESQUI, un entorno de simulación virtual médica de código libre. Este entorno provee una librería, basada a su vez en la conocida librería gráfica VTK(Visual ToolKit), cuyo propósito es poner a disposición del programador toda la algoritmia necesaria para construir una simulación médica virtual. En este proyecto, esta librería se depuró y amplió para mejorar el soporte a las técnicas de endoscopia rígida que se persiguen simular. Por otro lado se emplea el Simball 4D, un dispositivo de interfaz humana de la empresa G-coder Systems, para capturar la interacción del usuario emulando la morfología y dinámica de un endoscopio rígido. Todos estos elementos se conectan con una interfaz gráfica sencilla, intuitiva y práctica soportada por wxWidgets y utilizando Python como lenguaje de scripting. Finalmente, se analiza el prototipo resultante y se proponen una serie de líneas futuras de cara a la aplicación didáctica del mismo, tanto en relación a los objetivos conceptuales del prototipo como a los aspectos específicos del entorno ESQUI.
URI: http://hdl.handle.net/10553/11647
Rights: by-nc-nd
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