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Cabrera Gámez, Jorge

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Programming by integration in robotics Fernández-Pérez, José L.; Domínguez-Brito, Antonio C. ; Hernández-Sosa, D. ; Cabrera-Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2005 DOI: 10.1007/11556985_78 Localización: Moreno Díaz R., Pichler F., Quesada Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2005. EUROCAST 2005. Lecture Notes in Computer Science, vol 3643. Springer, Berlin, Heidelberg JCR: 0,402 - Q4 Actas de congresos
More about CoolBOT Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Guerra Artal, Cayetano ; Naranjo, A. M; Isern González, José ; Cabrera Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2005 Actas de congresos
Runtime self-adaptation in a component-based robotic framework Hernândez-Sosa, D. ; Domínguez-Brito, Antonio C. ; Guerra-Artal, Cayetano ; Cabrera-Gàmez, Jorge Fecha de publicación: 2005 DOI: 10.1109/IROS.2005.1545578 Localización: 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (1545578), p. 3904-3909 Actas de congresos
Stability study of camera calibration methods Isern González, José ; Cabrera Gámez, Jorge ; Guerra Artal, Cayetano ; Naranjo, A. M Fecha de publicación: 2005 Actas de congresos
Comparison of calibration methods for a camera Isern González, José ; Cabrera Gámez, Jorge ; Guerra Artal, Cayetano Fecha de publicación: 2005 Ponencia
Another component based programming framework for robotics Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José ; Cabrera Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2005 Actas de congresos
Component runtime self-adaptation in robotics Hernández Sosa, José Daniel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Déniz, Ó; Cabrera Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2005 Actas de congresos
Component software in robotics Domínguez-Brito, Antonio C. ; Hernández-Sosa, D. ; Isern-González, Josep ; Cabrera-Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2004 DOI: 10.1109/IS.2004.1344812 Localización: 2004 2nd International IEEE Conference 'Intelligent Systems' - Proceedings, v. 2, p. 560-565 Actas de congresos
Adaptive control in multi-task mobile robotic applications Hernández-Sosa, Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Guerra Artal, Cayetano Fecha de publicación: 2004 Localización: V Workshop en Agentes Físicos: Girona, 25 y 26 de marzo de 2004: libro de actas, p. 55-64 Actas de congresos
Integrating robotics software Domínguez-Brito, Antonio C. ; Hernândez-Sosa, D. ; Isern-González, Josep ; Cabrera-Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2004 DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1308783 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729], v. 2004, p. 3423-3428 Actas de congresos
Integrating systems in robotics Fernández-Pérez, José Luis; Domínguez-Brito, Antonio C. ; Hernández-Sosa, D. ; Cabrera-Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2004 DOI: 10.1109/RAMECH.2004.1437992 Localización: 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, p. 632-637 Actas de congresos
Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores Hernández Sosa, Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José ; Déniz Suárez,Oscar , et al. Fecha de publicación: 2003 Localización: Actas del IV Workshop de Agentes Físicos / Miguel Cazorla Quevedo (ed. lit.), Vicente Matellán Olivera (ed. lit.) , p. 75-86 Capítulo de libro
ENCARA: real-time detection of frontal faces Castrillón Santana, M. ; Hernández Tejera, M. ; Cabrera Gámez, J. Fecha de publicación: 2003 DOI: 10.1109/ICIP.2003.1247386 Localización: IEEE International Conference on Image Processing, v. 3, p. 881-884 (2003) Actas de congresos
Building a sound localization system for a robot head Déniz Suárez, Oscar ; Cabrera Gámez, Jorge ; Hernández Tejera, Francisco Mario Fecha de publicación: 2003 DOI: 10.4114/ia.v7i18.725 Localización: Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial [1137-3601], n. 18, p. 17-24 (2003)
Programming with components in robotics. Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2002 Actas de congresos
CoolBot: a component-oriented programming framework for robotics Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio Carlos ; Hernández-Sosa, Daniel Fecha de publicación: 2002 DOI: 10.1007/3-540-45993-6_16 Localización: Hager G.D., Christensen H.I., Bunke H., Klein R. (eds) Sensor Based Intelligent Robots. Lecture Notes in Computer Science, [ISSN 0302-9743],v. 2238, p. 282-304. Springer, Berlin, Heidelberg. (Enero 2002) JCR: 0,515 - Q3 Actas de congresos
Detection of frontal faces in video streams Castrillón Santana, M. ; Lorenzo Navarro, J. ; Cabrera Gámez, J. ; Hernández Tejera, F. M. ; Méndez Rodríguez, Juan Ángel Fecha de publicación: 2002 DOI: 10.1007/3-540-47917-1_10 Localización: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)[ISSN 0302-9743],v. 2359, p. 91-102 JCR: 0,515 - Q3 Artículo
Eldi's activities in a museum Castrillón-Santana, Modesto ; Cabrera Gámez, Jorge ; Hernández Sosa, José Daniel ; Domínguez-Brito, Antonio C. ; Lorenzo Navarro, José Javier , et al. Fecha de publicación: 2001 Localización: I Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. 2001 Actas de congresos
Before characterizing faces Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo Navarro, José Javier ; Hernández Tejera, Francisco Mario ; Cabrera Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2001 Localización: <p>IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis</p> Actas de congresos
Eldi: an agent based museum robot Domínguez-Brito, Antonio C. ; Cabrera Gámez, Jorge ; Hernández Sosa, José Daniel ; Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo Navarro, José Javier , et al. Fecha de publicación: 2001 Localización: Systems Science [ISSN 0137-1223], v.27 (4), p.119-128 Artículo