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Isern González, José

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Path planning for underwater gliders using iterative optimization Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980274 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and AutomationV [ISSN 1050-4729] (5980274), p. 1538-1543 Actas de congresos
Single and multiple glider path planning using an optimization-based approach Fernández-Perdomo, Enrique; Hernández-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/Oceans-Spain.2011.6003641 Localización: OCEANS 2011 IEEE - Spain (6003641) Actas de congresos
Application of iterative-optimization techniques to solve hold track problem in glider navigation Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.23919/OCEANS.2011.6107202 Localización: OCEANS'11 - MTS/IEEE Kona, Program Book (6107202) Actas de congresos
CoolBOT: an open source distributed component based programming framework for robotics Domínguez-Brito, A. C. ; Santana-Jorge, F. J.; Santana-De-La-Fe, S.; Martínez-García, J. M.; Cabrera-Gámez, J. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-19934-9_47 Localización: Abraham A., Corchado J.M., González S.R., De Paz Santana J.F. (eds) International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence. Advances in Intelligent and Soft Computing, vol 91. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
Adaptive bearing sampling for a constant-time surfacing A* path planning algorithm for gliders Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355 Actas de congresos
Pinzón: a path planner for underwater gliders Cabrera Gámez, Jorge ; Fernández Perdomo,Enrique ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2010 Actas de congresos
Path planning for gliders using regional ocean models: application of Pinzón path planner with the ESEOAT model and the RU27 trans-Atlantic flight data Fernández Perdomo, Enrique ; Cabrera-Gámez, Jorge ; Hernández-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2010 DOI: 10.1109/OCEANSSYD.2010.5603684 Localización: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 (5603684) Actas de congresos
Control action continuity on situation-based obstacle avoidance Hernández, Daniel ; Cabrera, J. ; Dominguez, A. ; Isern, J. Fecha de publicación: 2009 DOI: 10.1007/978-3-642-04772-5_58 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2009. EUROCAST 2009. Lecture Notes in Computer Science, vol 5717. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
Reactive obstacle avoidance and control action continuity. application to the ND algorithm Hernández Sosa, José Daniel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Cabrera Gámez, Jorge ; Isern González, José Fecha de publicación: 2008 Actas de congresos
Sharing gaze control in a robotic system Hernandez, Daniel ; Cabrera, Jorge ; Naranjo, Angel; Domínguez, Antonio C. ; Isern, Josep Fecha de publicación: 2007 DOI: 10.1007/978-3-540-73055-2_49 Localización: Mira J., Álvarez J.R. (eds) Nature Inspired Problem-Solving Methods in Knowledge Engineering. IWINAC 2007. Lecture Notes in Computer Science, vol 4528, p. 469-478. Springer, Berlin, Heidelberg, Actas de congresos
MTVS: a multi-task active-vision system Hernández-Sosa, D. ; Cabrera, J. ; Naranjo, A. ; Dominguez, A. ; Isern, J. Fecha de publicación: 2007 DOI: 10.1007/978-3-540-75867-9_129 Localización: Moreno Díaz R., Pichler F., Quesada Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2007. EUROCAST 2007. Lecture Notes in Computer Science, vol 4739. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
CoolBOT: a component model and software infrastructure for robotics Domínguez-Brito, Antonio C. ; Hernández-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Cabrera-Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2007 DOI: 10.1007/978-3-540-68951-5_9 Localización: Springer Tracts in Advanced Robotics [ISSN 1610-7438], v. 30, p. 143-168 Actas de congresos
Multi task vision for mobile robots Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Naranjo, A; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2007 Actas de congresos
Gaze control in a multi-task active-vision system Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Naranjo, A; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2007 Localización: ICVS 2007, Fifth International Conference on Computer Vision Systems Actas de congresos
Comparing self-calibration methods for static cameras Gonzalez, J. Isern ; Cabrera Gámez, J. ; Hernández-Sosa, J. D. ; Domínguez-Brito, A. C. Fecha de publicación: 2007 DOI: 10.1007/978-3-540-75867-9_83 Localización: Moreno Díaz R., Pichler F., Quesada Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2007. Lecture Notes in Computer Science, vol 4739, p. 660-667. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
Integration of multiple visual tasks in a robotic system Hernandez, Daniel ; Cabrera, Jorge ; Naranjo, Angel; Dominguez, Antonio ; Isern, Josep Fecha de publicación: 2007 Localización: Cisci 2007: 6Ta Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Memorias, Vol I, p. 183-188 Actas de congresos
Integración de múltiples tareas visuales en un sistema robótico Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Naranjo, A; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2007 Actas de congresos
Comparing self-calibration methods for static cameras Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Naranjo, A; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2007 Actas de congresos
Sharing gaze control in a robotic system Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Naranjo, A; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2007 DOI: 10.1007/978-3-540-73055-2_49 Actas de congresos
A proposal of a homeostatic-adaptive control for a robotic system Hernández Sosa, José Daniel ; Lorenzo Navarro, José Javier ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2006 Actas de congresos