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Hernández Sosa, José Daniel

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Optimization-based eeather routing for sailboats Cabrera Gámez, Jorge ; Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Fernández Perdomo,Enrique Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-33084-1_3 Localización: Robotic Sailing 2012: Proceedings of the 5th International Robotic Sailing Conference Capítulo de libro
On the use of simple geometric descriptors provided by RGB-D sensors for re-identification Lorenzo-Navarro, Javier ; Castrillón-Santana, Modesto ; Hernandez-Sosa, Daniel Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.3390/s130708222 Localización: Sensors (Switzerland)[ISSN 1424-8220],v. 13, p. 8222-8238 SJR: 0,627 - Q1 JCR: 2,048 - Q2 SCIE Artículo
Glider path-planning for optimal sampling of mesoscale eddies Hernández, Daniel ; Smith, Ryan; Fernández-Perdomo, Enrique; Isern-González, Josep ; Cabrera, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-53862-9-41 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013. EUROCAST 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8112. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,329 - Q3 Actas de congresos
An approach to distributed component-based software for robotics Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Cabrera Gámez, Jorge ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José ; Fernández Perdomo, Enrique Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.5772/25486 Localización: Robotic Systems - Applications, Control and Programming / Ashish Dutta (ed.), Chapter 27, p. 571-590 Capítulo de libro
Obstacle avoidance in underwater glider path planning Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.14198/JoPha.2012.6.1.03 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 6(1), p. 11-20 Artículo
Exploring interfaces in a distributed component-based programming framework for robotics Domínguez-Brito, A. C. ; Santana-Jorge, F. J.; Cabrera-Gámez, J. ; Hernández-Sosa, J. D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.5220/0003881706670672 Localización: ICAART 2012 - Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, v. 1, p. 667-672 Actas de congresos
Application of optimization algorithms to trajectory planning for underwater gliders Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-27579-1_56 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2011. EUROCAST 2011. Lecture Notes in Computer Science, vol 6928. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
An study on re-identification in RGB-D imagery Lorenzo-Navarro, Javier ; Castrillón-Santana, Modesto ; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-35395-6_28 Localización: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)[ISSN 0302-9743],v. 7657 LNCS, p. 200-207 SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
Combining face and facial feature detectors for face detection performance improvement Castrillón-Santana, Modesto ; Hernández Sosa, José Daniel ; Lorenzo-Navarro, Javier Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-33275-3_10 Localización: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)[ISSN 0302-9743],v. 7441 LNCS, p. 82-89 SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
Efficient plane detection in multilevel surface maps Prieto-Marañón, V.; Cabrera-Gámez, J. ; Domínguez-Brito, A. C. ; Hernández-Sosa, D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.14198/JoPha.2011.5.1.03 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 5 (1), p. 15-23 Artículo
An optimization-based path planner for underwater gliders Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo,Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: Proceedings of the Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School Actas de congresos
Cook Crossing 2010: an international platform of research, cooperation and formation for future transoceanic glider missions González Ramos, Antonio Juan ; Scott, Glenn; Schofield, Oscar; Kohut, Josh; Cabrera Gámez, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: Proceedings of the Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School Actas de congresos
A comparison of face and facial feature detectors based on the Viola-Jones general object detection framework Castrillón, Modesto ; Déniz Suárez,Oscar ; Hernandez, Daniel ; Lorenzo, Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/s00138-010-0250-7 Localización: Machine Vision and Applications [ISSN 0932-8092],v. 22 (3), p. 481-494 SJR: 0,581 - Q1 JCR: 1,009 - Q3 SCIE Artículo
Fundamentos de informática y programación para ingeniería : ejercicios resueltos para C y Matlab Castrillón Santana, Modesto Fernando ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Candela Solá, Santiago; Doreste Blanco, Luis J. ; Freire Obregón, David Sebastián , et al. Fecha de publicación: 2011 SPI: Q1 Libro
Iterative optimization-based path planning with variable costs for underwater gliders Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo,Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Actas de congresos
An study on ear detection and its applications to face detection Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo-Navarro, Javier ; Hernandez-Sosa, Daniel Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-25274-7_32 Localización: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) [ISSN 0302-9743], v. 7023 LNCS, p. 313-322 SJR: 0,325 - Q3 Actas de congresos
People counting with re-identification using depth cameras Hernández Sosa, José Daniel ; Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo Navarro, José Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1049/ic.2011.0113 Localización: 4th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention, London, 3-4 november (ICDP 2011) Actas de congresos
Path planning for underwater gliders using iterative optimization Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980274 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and AutomationV [ISSN 1050-4729] (5980274), p. 1538-1543 Actas de congresos
Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo, Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: XII Workshop of Physical Agents 2011 (WAF 2011) : Albacete, Spain Actas de congresos
Viola-Jones based detectors: how much affects the training set? Castrillón-Santana, Modesto ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Lorenzo-Navarro, Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-21257-4_37 Localización: Vitrià J., Sanches J.M., Hernández M. (eds) Pattern Recognition and Image Analysis. IbPRIA 2011. Lecture Notes in Computer Science, vol 6669. Springer, Berlin, Heidelberg, v. 6669 LNCS, p. 297-304 SJR: 0,325 - Q3 Actas de congresos