Hernández Sosa, José Daniel

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Investigador: domínguez brito, antonio carlos

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A virtual ind sensor based on a particle filter Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Valle-Fernández, B.; Ramos-de-Miguel, A., et al. Fecha de publicación: 2017 DOI: 10.1007/978-3-319-45453-5_6 Localización: Alves J., Cruz N. (eds) Robotic Sailing 2016. WRSC/IRSC 2016. Springer, Cham, p. 69-78 Actas de congresos
Exploring the use of local descriptors for fish recognition in LifeCLEF 2015 Cabrera-Gámez, Jorge ; Castrillón-Santana, Modesto ; Domínguez-Brito, Antonio ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern-González, Josep , et al. Fecha de publicación: 2015 Localización: CEUR Workshop Proceedings[ISSN 1613-0073],v. 1391 Actas de congresos
Ocean glider path planning based on automatic structure detection and tracking Hernandez, Daniel ; Adler, Leonhard ; Smith, Ryan N.; Eichhorn, Mike; Cabrera, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.1007/978-3-319-27340-2_88 Localización: Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015. EUROCAST 2015. Lecture Notes in Computer Science, v. 9520 LNCS, p. 714-719 SJR: 0,328 - Q3 SPI: Q1 Capítulo de libro
A real-time sailboat controller based on ChibiOS Cabrera Gámez, Jorge ; Ramos De Miguel, Ángel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández-Sosa, José Daniel ; Isern González, José , et al. Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.1007/978-3-319-10076-0_7 Localización: Robotic Sailing 2014 / Morgan F., Tynan D. (eds), p 77-85, (2015) SPI: Q1 Capítulo de libro
Pinzón's path plans for the first transoceanic glider Scarlet Knight RU-27 derived from ESEOO's regional ocean model forecasting data of an inertial oscillations field in the NE Atlantic González Ramos, Antonio Juan ; Cabrera Gámez, Jorge ; Fernández Perdomo,Enrique ; Hernández Sosa, José Daniel ; Coca Saenz De Albéniz, Josep , et al. Fecha de publicación: 2014 Localización: Book of Abstracts submitted to the IV Congress of Marine Sciences. Las Palmas de Gran Canaria, June 11th to 13th 2014, p. 154 Actas de congresos
An embedded low-power control system for autonomous sailboats Cabrera Gámez, Jorge ; Ramos de Miguel, A.; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José , et al. Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1007/978-3-319-02276-5_6 Localización: Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference / Bars F., Jaulin L. (eds), p. 67-79 Actas de congresos
Ocean model ensemble for glider path planning Hernández Sosa, Daniel ; Adler, Leonhard; Isern González, José ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2014 Localización: XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain, p. 156-165 Actas de congresos
Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders Hernández, Daniel ; Adler,; Isern, J. ; Cabrera, J. ; Dominguez, A. , et al. Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1109/OCEANS-TAIPEI.2014.6964498 Actas de congresos
Optimization-based eeather routing for sailboats Cabrera Gámez, Jorge ; Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Fernández Perdomo,Enrique Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-33084-1_3 Localización: Robotic Sailing 2012: Proceedings of the 5th International Robotic Sailing Conference Capítulo de libro
Glider path-planning for optimal sampling of mesoscale eddies Hernández, Daniel ; Smith, Ryan; Fernández-Perdomo, Enrique; Isern-González, Josep ; Cabrera, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-53862-9-41 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013. EUROCAST 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8112. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,329 - Q3 Actas de congresos
An approach to distributed component-based software for robotics Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Cabrera Gámez, Jorge ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José ; Fernández Perdomo, Enrique Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.5772/25486 Localización: Robotic Systems - Applications, Control and Programming / Ashish Dutta (ed.), Chapter 27, p. 571-590 Capítulo de libro
Application of optimization algorithms to trajectory planning for underwater gliders Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-27579-1_56 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2011. EUROCAST 2011. Lecture Notes in Computer Science, vol 6928. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
Exploring interfaces in a distributed component-based programming framework for robotics Domínguez-Brito, A. C. ; Santana-Jorge, F. J.; Cabrera-Gámez, J. ; Hernández-Sosa, J. D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.5220/0003881706670672 Localización: ICAART 2012 - Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, v. 1, p. 667-672 Actas de congresos
Obstacle avoidance in underwater glider path planning Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.14198/JoPha.2012.6.1.03 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 6(1), p. 11-20 Artículo
Adaptive bearing sampling for a constant-time surfacing A* path planning algorithm for gliders Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355 Actas de congresos
Efficient plane detection in multilevel surface maps Prieto-Marañón, V.; Cabrera-Gámez, J. ; Domínguez-Brito, A. C. ; Hernández-Sosa, D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.14198/JoPha.2011.5.1.03 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 5 (1), p. 15-23 Artículo
An optimization-based path planner for underwater gliders Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo,Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: Proceedings of the Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School Actas de congresos
Cook Crossing 2010: an international platform of research, cooperation and formation for future transoceanic glider missions González Ramos, Antonio Juan ; Scott, Glenn; Schofield, Oscar; Kohut, Josh; Cabrera Gámez, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: Proceedings of the Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School Actas de congresos
Fundamentos de informática y programación para ingeniería : ejercicios resueltos para C y Matlab Castrillón Santana, Modesto Fernando ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Candela Solá, Santiago; Doreste Blanco, Luis J. ; Freire Obregón, David Sebastián , et al. Fecha de publicación: 2011 Libro
Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo, Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: XII Workshop of Physical Agents 2011 (WAF 2011) : Albacete, Spain Actas de congresos