Rama de Conocimiento 1
Ingeniería y Arquitectura
Campo CNEAI
6.2-Ingenierías y Arquitectura.Ingenierías de la Comunicación, Computación y Electrónica
Subcampo CNEAI
6.2-INGENIERIAS DE LA COMUNICACION, COMPUTACION Y ELECTRONICA
Líneas de Investigación
Interacción multimodal persona-máquina: Esta línea de investigación tiene como objetivo el estudio y desarrollo de métodos y técnicas de inteligencia artificial que faciliten y hagan más natural la interacción entre personas y máquinas. En este sentido, si la máquina dispone de información similar a la que somos capaces los humanos de extraer cuando nos comunicamos entre nosotros, como es la identificación de la persona, su género o estado de ánimo, la interacción será más natural. Para ello se utilizará información multimodal como puede ser imágenes, vídeo, audio o texto que son los canales de información que utilizamos habitualmente las personas.
Biometría: Detección de personas, análisis facial, reconocimiento de identidad, clasificación de sexo y edad.
Robótica de campo y de servicios: Diseño y desarrollo de vehículos robóticos autónomos para el aplicaciones de toma de datos y vigilancia medioambiental. Robótica de campo.
Planificación de rutas para vehículos autónomos: Planificación automática de rutas óptimas para vehículos robóticos marinos de superficie (veleros) y submarinos (gliders)
Redes de sensores: Sistemas empotrados y aplicaciones basadas en microcontroladores. Desarrollo de redes inalámbricas de sensores.
Palabras Clave
Inteligencia artificial
Robótica de campo y servicios
Visión por computador
Interacción humano máquina
Redes de sensores
Research Lines
Interacción multimodal persona-máquina: This research line aims to study and develop artificial intelligence methods and techniques that facilitate and make human-machine interaction more natural. In this regard, if the machine has information similar to what humans can extract when communicating with each other, such as identifying the person, their gender, or mood, the interaction will be more natural. To achieve this, multimodal information such as images, video, audio, or text will be utilized, as these are the channels of information commonly used by people.
Biometría: People detection, facial analysis, identity recognition, gender and age classification
Robótica de campo y de servicios: Design and development of autonomous robotic vehicles for data gathering and environmental surveillance. Field robotics.
Planificación de rutas para vehículos autónomos: Optimal path planning for surface (autonomous sailboats) and underwater (gliders) marine robotic vehicles
Redes de sensores: Embedded systems and microcontroller-based applications. Development of wireless sensor networks.
Keywords
Artificial Intelligence
Field and Service Robotics
Computer Vision
Human Machine Interaction
Sensor Network
Áreas de conocimiento
Expresión Gráfica en la Ingeniería
Tecnología Electrónica
Traducción e Interpretación
Ingeniería de los Procesos de Fabricación