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Multi-objective four-dimensional glider path planning using NSGA-II Lucas, Carlos; Hernández-Sosa, Daniel ; Caldeira, Rui Fecha de publicación: 2018 DOI: 10.1109/AUV.2018.8729707 Localización: AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings Actas de congresos