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Design and validation of a micro-AUV for 3-D sampling of coherent ocean features Heermance, David; Kularatne, Dhanushka; Hernández Sosa, José Daniel ; Hsieh, M. Ani; Smith, Ryan N. Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.23919/OCEANS.2015.7404474 Localización: Oceans 2015 - Mts/Ieee Washington [ISSN 0197-7385], (2015) Actas de congresos