Título Año
Path planning for underwater gliders using iterative optimization Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980274 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and AutomationV [ISSN 1050-4729] (5980274), p. 1538-1543 Actas de congresos
Adaptive bearing sampling for a constant-time surfacing A* path planning algorithm for gliders Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355 Actas de congresos

Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al.

Fecha de publicación: 2011

DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980274

Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and AutomationV [ISSN 1050-4729] (5980274), p. 1538-1543

Actas de congresos

Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al.

Fecha de publicación: 2011

DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137

Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355

Actas de congresos