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Component software in robotics Domínguez-Brito, Antonio C. ; Hernández-Sosa, D. ; Isern-González, Josep ; Cabrera-Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2004 DOI: 10.1109/IS.2004.1344812 Localización: 2004 2nd International IEEE Conference 'Intelligent Systems' - Proceedings, v. 2, p. 560-565 Actas de congresos